Der Audi S8 ist eine Sport-Luxuslimousine auf Basis des ersten Audi A8 der Baureihe D2 (1994−2002). Der Audi S8 wurde von 1996 bis 2002 auf dem deutschen Markt angeboten. Er war mit einem auf 340 PS (ab 1999: 360 PS) leistungsgesteigerten 4,2-l-V8-Motor bestückt und verfügte über den permanenten quattro-Allradantrieb.

Als Getriebe war wahlweise eine 5-stufige tiptronic oder ein 6-Gang-Schaltgetriebe erhältlich, welches den Audi S8 im Segment der Sportluxusklasse einzigartig machte.

Zum Zeitpunkt der Markteinführung war der Audi S8 die stärkste Allradlimousine der Welt. Durch die besondere Kombination aus Aluminiumkarosserie, permanentem Allradantrieb und dem starken V8-Motor konnte er sogar im Spurt mit dem Porsche Carrera mithalten.